文：懂车帝原创 宋爱菊

[懂车帝原创 行业] 在我们共同生存的这颗星球上，埃隆·马斯克可以称得上最疯狂的人类之一，几乎在每一个他踏足的领域，都能带来新的想法。在马斯克带人类移居火星之前，他想先改善地球，为此他带来了两大武器：电动汽车和自动驾驶。

如今特斯拉是全球最成功的电动汽车品牌，也是在自动驾驶技术应用上最为激进的车企。马斯克在三年前提出了一个口号：在2020年，部署100万辆Robotaxi。“疯言疯语”的马斯克虽然未能推动这一目标实现，但却让更多的人知道了Robotaxi，以及它所能带来的颠覆性出行愿景。

上汽成国内首个Robotaxi尝鲜车企

Robotaxi翻译成中文就是自动驾驶出租车，通常指车辆的自动驾驶水平可达L4或L5级；其中“Robo”的词根代表着车辆可以自主自驱，即可以消灭人类对司机/驾驶员的需求。多项研究表明，Robotaxi将是自动驾驶汽车最大规模应用的领域之一，同时也将是不久的将来，主要的出行解决方案。

12月8日，上汽集团宣布正式上线自动驾驶出行服务“享道Robotaxi”，上汽由此成为国内首个运营Robotaxi的车企。据介绍，享道Robotaxi将探索L4自动驾驶技术在城市出行场景的运用和创新，首个开放城区为上海嘉定，首批部署20台飞凡MARVEL R作为运营车辆，服务时间为早八点至晚十点。

要想实现高级别的自动驾驶，传感器是必不可少的硬件。据介绍，飞凡MARVEL R共部署车顶1个128线主激光雷达、前脸左右共2个32线补盲雷达，同时车身四周还搭载了12个200万像素高清相机，以及5个毫米波雷达和12个超声波雷达，这些传感器将保证车辆可以无死角地感知周边环境，确保车辆及乘客安全。

由于享道Robotaxi提供的是L4级自动驾驶服务，因此可由无人驾驶系统完成全时驾驶操作，但由于当前道路设施、政策法规等不完善，车上配备有安全员。据工作人员介绍，当前享道Robotaxi服务的区域仍有较大限制，比如需要道路划线清晰、人流密度较小等。而在老城区，道路没有清晰的划线、交警指挥代替交通信号灯等情况，目前仍是Robotaxi力所不能及的服务区域。

中美相关科技企业最积极，北京打响国内付费运营第一枪

对于大多数人来说，Robotaxi仍是一个较为陌生的词汇，事实上多个国家的多家科技企业已经在Robotaxi上布局已久。就全球范围来看，中美是最为积极测试和运营Robotaxi的国家，全球首辆Robotaxi由自动驾驶技术创业公司NuTonomy与标致雪铁龙集团共同孵化，并于2016年在新加坡启动测试及营运载客。随后，Uber、Waymo、Cruise Automation也开始部署Robotaxi。

相比美国来说，我国相关科技企业对于Robotaxi的测试及运营时间并不长。2019年11月，成立于2016年的科技创业公司--小马智行Pony.ai在美国加利福尼亚州欧文市开始为期三个月的试验，其中10台Robotaxi提供站点停靠及乘客接送服务。

就国内来说，百度是最早拿到测试营运资质的企业。去年4月，百度在湖南长沙提供45台Robotaxi为公众服务，在135公里的服务范围内共开放了100个指定地点，服务时间段为上午9：20到下午4：40。此后，滴滴、AutoX、Pony.ai、文远知行、元戎启行、Momenta等也开始在国内启动Robotaxi的测试与运营。

推动Robotaxi更进一步发展的是北京新近出台的政策。今年11月25日，北京市经开区发布《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》。这一政策推动Robotaxi从测试示范迈向商业化试点新阶段。在此之前，Robotaxi均面向市民免费试乘。

根据北京试行政策，在北京市经开区60平方公里的范围内，允许获得资质的企业对自动驾驶车辆的运营开始收费，其中百度Apollo和小马智行Pony.ai成为首批获批的两家企业。

根据政策，北京要求相关企业达到以下两个条件才可以开展商业化运营：一是相关企业在公开道路上完成30万公里的道路测试和20万公里的载人示范应用，同时载客规模达到3万人次；二是相关企业在宣传管理政策、支付和钱包管理、网络数据安全、服务监督等方面，都须满足合规要求。

虽然北京对自动驾驶车辆的付费运营提出了很高的限制性门槛，但其开放商业化试点的举动，也推动着Robotaxi迈入发展新阶段。据享道出行相关负责人介绍，上海目前已准备紧随北京之后制定相关商业化试点政策。

特斯拉仍在推进百万辆Robotaxi计划，小鹏等车企计划入局

相比科技企业而言，车企在布局Robotaxi上有着天然的优势，因为他们可以在旗下车型上直接改装和生产。就目前来看，自动驾驶技术相关研发企业均与车企进行密切合作，如Momenta与上汽、元戎启行与东风、百度与一汽等。

据马斯克介绍，虽然特斯拉未能在2020年实现百万辆Robotaxi上路，但原因主要在于监管部门未能批准特斯拉的相关申请，而特斯拉仍将努力实现百万辆Robotaxi上路的目标。在网友问百万辆Robotaxi是否会延后到2023年实现时，马斯克表示，特斯拉仍将努力尽快实现这一目标。

据马斯克介绍，在特斯拉Robotaxi平台上，既有消费者私人拥有的车辆，也有特斯拉自己运营的车队，当周边私人车辆很少或没有时，特斯拉会调动自己的车队车辆来完成接送服务。同时，在Robotaxi运营第一阶段，特斯拉将主要采用Model 3车型。

在自动驾驶技术应用上同样激进的小鹏汽车也于今年11月表示，将于2022年下半年进军Robotaxi，并率先在广州开展Robotaxi业务。据介绍，小鹏汽车的Robotaxi测试车将先后搭载XPILOT3.5、XPILOT4.0系统。其中XPILOT3.5系统已经实现量产，搭载在小鹏汽车P5上；XPILOT4.0系统即将实现量产，将率先搭载在小鹏汽车G9车型上。

除特斯拉、小鹏外，戴姆勒、宝马、雷诺-日产-三菱联盟、福特等车企也曾公布在2025年前研发Robotaxi的计划，Robotaxi正在成为车企新的竞争蓝海。

那么Robotaxi大概会在什么时间实现大爆发呢？业内则有多种说法。百度创始人李彦宏表示，到2025年，Robotaxi的运营成本将低于人工驾驶的网约车，届时Robotaxi将迎来大爆发。安信证券则表示，2020年是Robotaxi规模化运营元年，在后续克服技术、政策、成本三大核心问题后，预计Robotaxi产业大规模推广将在2022-2025年全面开启。

华为智能汽车解决方案COO王军对Robotaxi的前景则没有那么乐观。“Robotaxi要实现真正的无人驾驶，华为内部在讨论的时候认为，会在2025-2030年的某一个时间，但是这么长时间之内没有任何的商业变现或者是回报，谁去支撑你的投资呢？”

写在最后：

需要提醒的是，现阶段的Robotaxi并不是真正意义上的无人驾驶出租车，它们目前均配备有安全员，作用是紧急接管车辆，在事故发生时，也将成为主要的事故责任人。同时安全员的存在也是为了免除用户对Robotaxi安全性的担忧，提高乘客对Robotaxi的接受度。

对于消费者来说，无论是人开的车还是机器开的车，重点在于谁能够让乘客的体验更好；Robotaxi能够让乘客在乘坐期间，成为车辆的主人，在车上可以听歌、看视频、工作等，更加聚焦于用户自身的需求，因此有着更大的想象空间。安信证券预计，到2030年，Robotaxi出行市场的规模有望达到1.2万亿-4.4万亿元。

因此，对于车企和相关科技企业来说，若已经盯上Robotaxi，那么再不上车就晚了；对于消费者来说，不要再认为Robotaxi是个静态名词了，因为它已经来到你的身边了。